夾具治具規(guī)劃在工業(yè)范疇一貫到時至關(guān)重要的。從2012年到2018年，工業(yè)機器人的概念一貫非常熱，工業(yè)機器人的廠商如雨后春筍一般，大大小小數(shù)以千計。為什么有這么多工業(yè)機器人制造商了，那么什么叫夾治具呢？為處理實際問題或完結(jié)某個功能而針對性制造的輔佐性裝置。特點是：結(jié)構(gòu)簡略，應(yīng)用廣泛，種類繁復(fù)，可所以一塊鐵片，也可所以一臺設(shè)備。比方，磨床用擋塊，可以叫它夾治具；比方，Hi-pot測驗機，可以叫它治具。電子職業(yè)的夾治具，大致有壓入、折彎、堵截、鉚合、熔接、測驗、固定等分類，當然，也可以分為一般和特別兩類，看個人喜愛或等專業(yè)書記去拾掇規(guī)定了?；旧?，除了電測和熔接，一般工廠都有自己的規(guī)劃部門或爽性自己制造?？梢詳嘌?，有電子廠的當?shù)兀蜁袏A治具；沒有電子廠的當?shù)?，夾治具也舉目皆是。

從某種意義上講，夾治具規(guī)劃更能鍛煉一個人的異常剖析和問題處理的才干，而規(guī)劃才干相對比較復(fù)雜設(shè)備如自動機之類而言，會比較淡薄和非有必要些。他們是依托了什么？才有了工業(yè)機器人。

我們來看大部分我國的工業(yè)機器人是怎樣來的：我國的工業(yè)機器人展開如此迅速，離不開這么一類公司，那就是做工業(yè)機器人光機/裸機的廠商。正是由于他們實在大批量做工業(yè)機器人，他們才是擁有大量的本體制造規(guī)劃，系統(tǒng)規(guī)劃積累的工業(yè)機器人中心企業(yè)。一起國內(nèi)沒有研制實力的工業(yè)機器人廠商也依托他們，有了自主品牌，有了所謂的自主研制，有了一大片地，有了優(yōu)惠的當?shù)卣?。我們接下來看看工業(yè)機器人中心組成，了解下工業(yè)機器人裸機和光機畢竟是什么。最重要的就是明晰了了解國產(chǎn)工業(yè)機器人的本錢到底有多少？

什么是工業(yè)機器人裸機？機器人裸機是指一臺完好能動作的機器人，包括了伺服電機及控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人裸機就是一般制造廠商出廠的產(chǎn)品，這里有一點不同的就是這里的工業(yè)機器人裸機是可以貼牌的。但正常情況下，機器人均需求配置相應(yīng)的周邊夾治具或輔佐設(shè)備才干完結(jié)作業(yè)。裸機就是指未包括這些周邊夾治具或輔佐設(shè)備，當然，周邊夾治具或輔佐設(shè)備的控制也沒有包括在內(nèi)。什么是工業(yè)機器人光機？機器人光機是指一臺僅包括了外殼、減速機及所有機械零部件的機器人，還需求用戶預(yù)備伺服電機、控制系統(tǒng)、電箱、銜接電纜等。